小惑星は太陽系形成の残骸であり、分類上は「小天体(small bodies)」として別枠
the outer solar systemという分類上の定義。
“outer solar system(外太陽系)”には通常、小惑星は含まれません。

小惑星への着陸 → はやぶさ・はやぶさ2 など複数存在

火星より外側の惑星・衛星への着陸 → ホイヘンスのみ