昆虫の「歩き方」をAIが解読　東北大学が六脚ロボットによる実証に成功 [すらいむ★]

昆虫の「歩き方」をAIが解読　東北大学が六脚ロボットによる実証に成功

　東北大学大学院の王 �c晨（ワン ユチェン）日本学術振興会特別研究員（DC2）らの研究グループは、タイ王国ウィタヤシリメティー科学技術大学院大学との国際共同研究により、ナナフシのわずか数歩分の歩行データから、歩行を生み出す報酬構造と脚の協調則をAIが抽出する枠組みを構築した。

（以下略、続きはソースでご確認ください）

大学ジャーナルオンライン　2026年9月8日
https://univ-journal.jp/1001608/

歩き方の原理が分かった、か

これで六脚ロボットのエネルギー効率が上がる、とかならいいが
ロボットだと重くてちょいと支える訳に行かないとかで
慣性の効き方がかなり違うからなあ

まあそんなのも強化学習でささっと作れるかも知れんが

🐻「蟻は左の二番目の足から歩き出す」

カカトアルキの歩き方は普通の昆虫とはちょっと違う。

よりリアルな動きの昆虫型ゾイド…
さすがに1個のゼンマイ動力じゃ無理か

小学生の頃に買っていた「学研の科学」の付録のカブトムシのキットはスゴかった。
モーター1個とクランク、そこに左右それぞれ3本ずつの脚をまとめて接続。
簡単な仕組みで6足歩行を再現していて、「よくこんな仕組みを考えたな」と感心した。

新明和工業の6本足ロボットも面白い
https://www.youtube.com/watch?v=ZKFARxm9NAk

>>7
遅い、遅すぎる。
6足歩行ならカサコソカサコソと高速で歩いて欲しいのに。

日本企業のやることだもん
設計思想が時代遅れよ