よくわからない場合は少しは自分で調べてみましょう。

で、『びすたほーむぷれみやむ』で「メモ帳をクリックするとTerapadがひらく」というのは無理です。
「メモ帳を開く」というのは、notepad.exeというプログラムを開いているのです。
メモ帳のアイコンが使いたいのであれば、Terapadのアイコンをメモ帳のものに変えましょう。
やり方は説明しません。わからなければあきらめて下さい。

さて、たぶんこちらが本題なのだと思いますが、
「拡張子が.txtなどのテキストファイルをTerapadで開きたい」　のであれば、
関連付けを変更する作業が必要になってきます。
たとえば、まずデスクトップなどに新規作成でテキストファイルを作成します。
そしてそのファイルを右クリックし、「プログラムから開く」→Terapad.exeを選択
（一覧に無い場合は参照ボタンを押してTerapadのインストールフォルダを開き選択してください）
→「この種類のファイルを開くときは常にこのプログラムを使用する」にチェックを入れる。

これで、テキストファイルをダブルクリックするとTerapadで開くようになります。

関連付けというのは、上記のような作業のことで、
いちいちファイルを選択して上記作業を行うのではなく、
拡張子ごとに開くプログラムを設定できます。
その際に、>>192さんが（Readme.txtで）言われているように、
フォルダオプション　→　関連付けたいファイルタイプ（たとえば.txt）
以下引用
> C:\Program Files\TeraPad\TeraPad.exe "%1"
> と設定して下さい。
> この「%1」を「"」で囲うのは必須です。 正しく設定しないとパスに半角
> 空白が含まれているファイルのオープンに失敗します。

これでももしわからない場合は、PC初心者掲示板に行ってください。