マウス中クリックで開けばいいよ
バックグラウンドで開くかフォアグラウンドで開くかみたいな細かいのは
オプション→リスト→マウス→操作、の中クリック（組み合わせなし）のとこを変更すればいい

あとはタブをロックする方法もある
タブをナビゲートロックすれば、普通に開いても元のタブは残って新しいタブで開かれるから
起点となるフォルダでタブをロックするのがいいよ