5.1.20へアップデート後、共有フォルダーのmountが失敗する場合、次の記事が参考になった。

mount: wrong fs type, bad option, bad superblock on vagrant,
missing codepage or helper program, or other error

VirtualBox 5.1.20で共有フォルダーが動かなくなる対策
ttp://qiita.com/poad1010/items/675ffe46e70135fff839