Windows 8.1 で VirtualBox を使用しているのですが、
ゲストＯＳが起動しなくなってしまいました。
考えられる原因・対策があれば教えていただけないでしょうか？

ホストＯＳ： Windows 8.1
VirtualBox バージョン： 5.2.18
セキュリティソフト： ESET Internet Security 11.2.63.0
現象：
　・１年前には起動していたゲストＯＳ（WinXP）が起動しない
　・ゲストＯＳを起動しようとすると、エラーが表示される
　　　　where: supR3HardenedWinReSpawn what: 5 VERR_INVALID_NAME
　　　　(-104) - Invalid (malformed) file/path name.
　・'Hyper-V 〜'というサービスは停止している
　・VirtualBox のアンインストール＆再インストールでも現象は変わらず
　・セキュリティソフトをアンインストールした状態でも現象は変わらず