19.10から20.04へのアップグレード組なんだけど、今見たらVirtualBox削除されてた。（いままでアップグレードで削除されたことは無いと思う）
とりあえず、「システム」→「ソフトウェア」のアプリで6.1.6-dfsg-1がインストールできたので、
https://www.virtualbox.org/wiki/Linux_Downloads
がfocal対応するまでこっちで急場をしのぐことにするよ