恐らくSVNかCVSでバージョン管理されていたファイルであろう
それらバージョン管理ツールで管理下に入れて$Id$と書いておくと
コミット時にバージョン管理情報に置換してくれるキーワードである

詳しくはこの辺読んどくれや
https://web.sfc.wide.ad.jp/~sagawa/gnujdoc/cvs-1.11/cvs-ja_16.html