埋め込み画像の抽出ってこと？foobarじゃなくて何かコマンドラインツールでバッチ化した方がいいんじゃないかなあ
ffmpeg -i test.mp3 -vcodec copy test.jpgで出力できることを確認した
埋め込まれている画像形式が色々ある場合については知らん