FirefoxではNPAPIのサポート(Javaアプレットに必要な技術)が制限される
64ビットFirefox

64ビット・バージョンのFirefoxは、NPAPIプラグイン(Javaを含む)をサポートしていません。
Firefox 52以降

Firefox 52 (2017年3月リリース予定)以降、プラグイン・サポートはAdobe Flashに限定され、
NPAPIのサポートは廃止されます。これはJava、
Silverlightおよび他の同様のNPAPIベースのプラグインに影響を与えます。

Firefoxを使用したJavaアプリケーションへのアクセスに問題がある場合は、
かわりにInternet Explorer(Windows)またはSafari(Mac OS X)を使用することをお薦めします。
Firefoxユーザーをサポートする別の方法を探している開発者およびシステム管理者は、
Web Startアプリケーションの起動に関するこのブログを参照してください。