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Keyboard shortcuts - Perform common Firefox tasks quickly | Firefox Help
https://support.mozilla.org/en-US/kb/keyboard-shortcuts-perform-firefox-tasks-quickly?cache=no#w_windows-tabs

Some of these shortcuts require the currently selected tab to be "in focus."
Currently, the only way to do this is to select an adjacent object and "tab into" the current tab,
for instance, by hitting Alt + D to select the address bar, and then Shift + Tab twice.

（機械翻訳）
これらのショートカットの中には、現在選択されているタブを「フォーカス中」にする必要があります。
現在のところ、これを実行する唯一の方法は、Alt + Dキーを押してアドレスバーを選択し、
次にShift + Tabを2回押して、隣接するオブジェクトを選択して現在のタブにタブインすることです。