>>256
>>255ではないが、二つほど試してほしい

まずは簡単なところで
1.Preferences>Advanced>Playback>UPnP MediaRenderer Output>Stream format で Prefer WAVを選択
2.ラズパイをレンダラーにして再生させる
3.変わらなかったら今後のアドバイスのために元に戻しておく

もう一つ
1.foobarをインストールしてあるPCにデスクトップにでもいいから、もう一つ別にfoobarをポータブルモードでインストールする
2.これにfoo_upnpを導入する
3.両方のfoobarを起動させる（同じPCにfoobarが二つ起動している状態）
4.ポータブルのほうをレンダラーにして現在のfoobarからfoo_out_upnpで再生させる
5.PCのスピーカの音を確認（ポータブルのほうでPeak MeterかVU Meterを表示させておくとよい）