２台のPC(Windows10)で特定フォルダの内容を同じにする方法を探しています

例）
PC① aaa bbb ccc
PC② aaa　　　ccc

例では②のPCで「bbb」が不足しており、PC①から「bbbだけ」をUSBメモリなどで持っていきたいのです
＜実際のフォルダ内はファイルが無数にあり不足多数
両PCで予めファイルの一覧を作るといった手順があっても構いません
何か実現出来るソフトまたは手段はないでしょうか