>>445だけど、対処法が一応わかった。
番組表からFMCOCOLOの「情報取得先」を「設定しない」に変更したら、
録音ができるようになった（終了時にエラーが出ない）。
手動・予約とも可。

当然、番組表での番組名表示はなくなり、
タグに番組内容が入らなくなってしまうが。
参考まで。