>>650
NewTabFromUrlbar.uc.js (Firefox Nightly 59.0a1 での動作は確認。)
https://pastebin.com/KGgcN9bT

Firefox57以降でuserChrome.js用スクリプトを利用する方法
http://wiki.nothing.sh/page/userChrome.js%CD%D1%A5%B9%A5%AF%A5%EA%A5%D7%A5%C8#wd355e7f
ややハードルが高いけど現状この方法しか思い浮かばない。