GesturefyとかFoxy GesturesとかのWEでサイドバー開閉したいってことなら無理
マウスジェスチャー自体がuserChrome.jsだとか外部ソフトだとかならできる
マウスオーバーはuserChrome.jsでもできるがcssでもできる
「userChrome.css サイドバー開閉」とかでググればでてくる