複数のウィンドウを開かないようにするのはTab Mix Plusの機能でした
「シングルウィンドウモードを有効にする」をオンにすると
Firefoxが複数起動しないようになる

Firefoxを複数起動しなくするだけでいいんです
これと同じようなアドオンはやはりまだないでしょうか