メインスレッドの処理で、たまにアプリケーションエラーとかで落ちちゃう事があって、画像認識ループの中で止まっちゃう問題があります。

スクリプト自体の再実行が出来れば良いのですが、良い方法ありませんか？

試したのは
・サブスレッドからメインスレッドの処理が、止まってるか監視して、止まってたらスクリプト再実行しようとした。→exitexit使ってもサブスレッドしか止まらない

出来たら解決しそうなこと
・メインスレッドの処理自体をサブスレッドにして、
メインスレッドから、サブスレッドの停止や終了するのは出来ないでしょうか？