adbはAndroidのデバッグに使う通信プロトコルみたいなもの
制御ソフトは別に必要、つまりadvだけでは使えない
はしょるけどアズールレーンの周回マクロは画像認識を使ってるから
結論としては可能
この周回マクロのソースを見て参考にしたらいいよ