-iの前置きは入力オプションとしての時間位置指定
出力ファイルの前置きは出力オプションとしての時間位置指定

前者は中身を展開する前に、開始時間とフレームレートなどから指定位置に目星付けて読み出し開始
後者は中身を展開して読みながら指定位置まで移動して読み出し開始

当然後者がより確かかつ遅い
時間が掛かりすぎる時以外は後者が良い
あと-toは日本語での使用例があまり見られないけど、時間の長さを指定できて便利だし精度も-tと変わらん