>>559
・ESXiのホスト名を設定する(デフォの証明書はlocalhostだから)
・SSHとかで入ってgenerate-certificatesを実行して再起動
・/etc/vmware/ssl/castore.pemをPCに持ってきて.crtにリネームし、「信頼されたルート証明機関」ストアにインポート
・PCのhostsファイルにESXiのIPを追加

上手く出来てればこんな感じになる
https://i.imgur.com/Lurv24H.jpg

但し、2台以上の場合はこの手はうまく行かないはず(同名のルート証明書が2個あるからか？)