変更は分からん。バイナリ弄れば可能かも。追加なら出来る

[ツール]→[外部ツール]→[外部ツールの設定]→[追加]
タイトル "google.com 検索" など適当に名付ける
コマンド %windir%\system32\rundll32.exe
引数 url.dll,FileProtocolHandler "https://www.google.com/search?q=$(SelText)"
[OK] → [OK]

これで[ツール]→[外部ツール] から使えるようになる
右クリに追加したいなら [ツール]→[ポップアップメニューの設定]

カテゴリ [ツール]
コマンド [google.com 検索] ←さっき作ったやつ
メニューの追加したい場所のひとつ上を選択して [追加]
位置変えたいなら [上へ] [下へ]
名前をクリックして google.com 検索(&H) とかにすればkeyに割当てされる(他と被らないように)
[OK] で完了