音ずれのある動画ファイルを修正したいのですが、

-itsoffsetを使えば良いと思うのですが、
"D:\ffmpeg.exe" -y -i "D:\test.mp4" -itsoffset -2.435 -i "D:\test.mp4" -map 0:1 -map 1:0
-vcodec libx264 -preset ultrafast -crf 20 -acodec libopus -b:a 128k "D:\test.mkv"

のようにして、一つの動画ファイルを動画と音声として別々に読み込む必要がありますか？
もっとシンプルに書くことってできますか？