YouTube-dl.exe --cookies cookies.txt https//Youtu.be/URL
が使ったコマンドです。
ERROR内容は、
this video available to this channel's on level （メンバーシップの名前）join this channel to get access to members-only content and exclusive perks.
でした。何度Cookieの抽出してテキストファイルで保存したり、ログインし直したりしても無理でした。
PCは、Windows8.1です。