browser.urlbar.decodeURLsOnCopy をtrueにすると
右クリックからのコピーは%E3%81%8Dとならないでコピーされ
・・・からのコピーは%E3%81%8Dでコピーされるから使い分けられるんだよ
さらに・・・の中からアドレスバーのボタンとして「リンクをコピー」ボタンを出すことで
ワンクリックでコピーできるようにもなる