試したのは古めの動画3つ程度だからあんま参考にはならんかもだけど
youtube-dlのパッチあてたやつなら普通にダウンロードはできた
ハートビートとかもやってくれてるみたいで
1時間超えの動画だけどぶったぎれた時用の対応も必要なく最後までダウンロードしてくれた
linuxでやったのでwindowsとかはわかんないです