マジレスするとこういう手順が必要だと思います

1.ニコニコのサポートに「こういうソフトを作りたいけど問題ありませんか？」と連絡する
2.サポート→ドワンゴの技術部や法務部に連絡
3.法務部からOKが出れば問題なく開発可能
4.法務部から規約や特許に問題あるとの回答であればそこで終了