ダウンロードする対象の絞り込みはどの程度までできますか?
ニコニコはタグ検索のページや公式チャンネルのページなどにある程度動画のURLが集まるようにできていますが
その中からタイトル、説明文、タグ、再生数などを指定して更に対象を絞り込みたいです

けものフレンズ1で例えると
公式URLを指定 ch.nicovideo.jp/kemono-friends (これの中に含む動画のみ)
タイトルの語句を指定 けものフレンズ 話 (「話」を入れると本編以外の大半のMVなどが除外される)
これでけものフレンズの本編だけを指定することができます

ウマ娘2で例えると
nicovideo.jp/tag/のタグを指定 ウマ娘_プリティーダービー_Season_2 2021年冬アニメ (公式のロックタグ2つ これで110件程度に絞られる)
説明文の語句を指定 動画一覧はこちら (公式のアニメの説明文には大抵書かれている)
これでおそらくウマ娘season2公式の本編だけが抽出されます
再生数100000件以上、コメント数10000件以上などの指定もできればタグページから非公式動画をほぼ振るい落とせます

NicomentXenoglossiaにはとりあえず
入力したURLから動画の置いてあるURLを自動抽出して、それらの動画のタイトル、説明文、再生数コメント数、サムネイルなどをリスト表示する機能は付いていました
動画もコメントもダウンロード不可能になった現在でも、このリスト表示機能やサムネイルと動画情報の取得にはいまだに活用できます

一度動画に付いたタイトルや説明文は公式の仕様が変わってもいじられることはまず無いので、長期的にメンテ不要で使える機能になるはずです