何度も言うけど小出しせずにファイルの詳細とエンコード含めた全部のコマンドを貼りなよ、というか貼らない理由は何？
>>495もIO...って
ffmpeg -pix_fmts
の表記じゃないのソレ

どうせ
HWデコードに対応してないファイルを読み込もうとする→自動的にSWで読み込む→CUDAメモリにデータが無いのでCUDAフィルタは使えない→エラー(hwupload_cudaでCUDAにデータ渡せば解消)
HWデコードに対応しているファイルを読む→CUDAに既に出力されている→hwupload_cudaで存在しないメインメモリのデータをCUDAに渡そうとする→エラー(余計なhwupload_cudaを消せば解消)
って感じでしょつまり>>490と>>492の書き込みで全部終わってる