Firefox ESRはFirefox通常版と異なりバージョンが飛び飛びになる
まずFirefox ESRでググれ
一覧はここ https://wiki.mozilla.org/Release_Management/Calendar

で
ThunderbirdはFirefox ESRがベースなのでバージョンが飛び飛びになる
ただし91出した後1年ほど何もしてなくても突然102が産まれるわけじゃないので
ベータとして作ってはいる(正式リリースしてないだけ)
ベータもb1→b2…と進む