履歴ボタンの拡張機能でも追加すりゃいい
良さそうだと思ったのを置いとくけど、他にいくらでもあるから好みじゃなかったら自分で探してみ
https://chrome.google.com/webstore/detail/recent-tabs-and-history-w/fhibbdoaickjpmmhemkompghjjmpjdpj/related?hl=ja

右上が良いってのが慣れでしか無いのならパネルに慣れても良いとは思うけどね