デベロッパーの言葉を信じるしか。

（訳）
可能な範囲でManifest v 2を引き続きサポートする。
Braveのアドブロッカー (Brave Shields) は拡張機能ではなく、ネイティブに実装されている。そのため全く影響はない。

https://www.reddit.com/r/brave_browser/comments/rdab12/how_will_manifest_v3_affect_adblocking_on_brave/

bat-chriscat, BAT Team | Product Manager (Rewards)
279d
We will continue to support Manifest v2 to the extent that we can.
Brave's adblocker (Brave Shields) is not an extension, and is natively implemented. So, it will be totally unaffected.