誘導されてきました

ストリーミングを保存する時にファイル名に日付を入れたいんですが
チャットGPTが教えてくれた
ffmpeg -i <ストリームのURL> -c copy "output_$(date +'%Y-%m-%d').mp4"
にしてもエラーが出てしまいます
単なる「output.mp4」ならできるんですが・・・

すみませんがお助けくださいませ