Internet Archiveなどからファイルを拾ってきてプロファイルフォルダーに配置
about:configからmedia.gmp-widevinecdm.abi 文字列 x86-msvc-x86などと登録して行けば
インストールを手動で終了させられるが当時のFirefoxに合ったWidevine CDMなんて古くて
現在のDRMには何の効果もない
上にも書いてあるように設定からDRMを使わないようにすればWidevine CDM自体が無くなるので
大抵の人はそれで十分
(WinXPの設定にはDRMの項目は無い)

手動でやりたい人のためにざっくり書いておくとフォルダー構成は
.\gmp-widevinecdm\バージョン\widevinecdm.dllとその他
登録項目は最低2つ
media.gmp-widevinecdm.abi 文字列 x86-msvc-x86(64bitなら x86_64-msvc-x64)
media.gmp-widevinecdm.version 文字列 バージョン
media.gmp-widevinecdm.lastUpdate 整数値 UNIXタイムスタンプ
lastUpdateは無くても1970年1月1日になるだけで動作には問題ない
全体的にOpenH264の真似をすればいい
Firefox 56.0.2はWidevine CDM 1.4.8.903で行けた