>>210,219
スマホ画面で見るだけならGoogleレンズやMicrosoftLensが楽、でも今回は「A4で印刷」という事なので

汎用アプリで手動調整するのが楽か
3分割スキャンでオーバーラップを作ってパノラマ合成写真ソフトを使うのが楽か
試して見てね

とりあえず検索でヒットしたフリーのパノラマソフト
Hugin - Panorama photo stitcher(オープンソース)
PhotoStitcher(トライアル版は保存出来ない)