同じ現象かどうかわからないけど、私も最近よくそうなります。以下でちょっと前の状態に復旧できるかも。
support.mozilla.org/ja/kb/how-restore-browsing-session-backup
Firefoxを起動する前に確認すると、タブが全部消える時はsessionstore.jsonlz4のサイズがとても小さくなっている。Firefoxを起動する前に気が付いた場合はsessionstore.jsonlz4を削除してから起動するとタブは消えない。Firefoxを終了するときにsessionstore.jsonlz4の書き込みに失敗している感じ。