yt-dlp-getpot-wpcってのがchrom (or chromium) を呼び出してPO Tokenを取得してくれるらしいよ
ただしyt-dlpともどもpipでのインストールが必須

windowsでyt-dlpのバイナリリリース版を使ってる人はbgutil-ytdlp-pot-providerで
というかこれが推奨
yt-dlp-getpot-wpcは複数の動画を落とそうとするとその回数分chromeが多重起動するらしい