なんとなく知ってる程度のレベルの曲があって
１番Aメロを誰かが歌ってて
A'にリピートした時にもう概ね何かしらハモれる

プロはコレが出来る人が多い
音感、コード進行に対する感覚、それに対する反射神経、などが
呼吸をするのと同等な感じで身に付いてる