今超小型軽量のもの(人差し指第一関節くらい、4グラムほどに収まった)を試作して様子見中なんだがとにかく結露対策には苦労してる
memsの圧力センサがとにかく結露に弱い
ブレスと六軸imu、それにフォトセンサの計3種類のセンサを取り付けたので上手く行けば市販品にも比肩する性能は有ると思う