>>328
地方分権に振る、忠誠度が上がる政府改革をとる、毎月外交官0.10で忠誠度上がる外交アクション使う、戦争で敵軍を従属国に誘導して従属国の兵を削る、宗主国であるこちらの国力を上げる、ちゃんとマトモな国と同盟を結ぶ
手軽なのはこの辺りかな？

個人的には反乱されて負けるような状態じゃないなら放置しちゃう方が楽だと思うな
従属国は勝手に広がらないけど、こちらは強くなっていく一方なので