serpentはbasiliskの野良ビルドの総称で特定のブラウザを指すものではない
basiliskは当初Firefox53をベースにFirefox54,55の変更点を取り込んで開発が行われていて
この頃はバージョン55を名乗っていた
その後ESR52ベースで仕切り直しが行われたという経緯