要するに誰かがyt-dlpなりStreamlinkのプログラムを修正しないといけないんだけど、残念ながらniconicoなんて世界的に見たらかなりマイナーなんで多分誰もやらないし（技術的に）やれないと思うんだけど
今後はFirefoxのクッキー取得かuser_session直指定だけになるのでは？